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# 2026-08-21 工作日志
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## 环路车检器方案 + 原理图
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- 老大咨询环路车检器检测方法选型与原理图绘制
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- 输出：检测方法对比（LC振荡+频率计数 主推 / PLL 高灵敏 / 电桥 不推荐 / 多频扫频 抗变频器干扰旗舰）+ LC振荡频率计数方案完整原理图
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- 文件：`/root/.openclaw/workspace/loop-detector/`
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- `loop-detector-principle.html`（源文件，含图1方法对比 + 图2原理图）
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- `fig1-methods.svg/.png`、`fig2-schematic.svg/.png`
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- `inline_svg.py`（SVG 样式内联转换脚本，librsvg 不支持 CSS 变量）
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- 关键设计点：匹配变压器隔离耦合、谐振 20~150kHz、周期法测频、基准频率自适应抗温漂、光耦隔离输出、回差阈值
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## 服务器安装 KiCad
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- **KiCad 7.0.11** 安装完成（apt 官方源，35 个包，库占 363MB）
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- 组件：kicad / kicad-cli / eeschema / pcbnew，符号库+封装库完整
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- 无 GPU：3D 查看器软渲染慢，原理图/PCB 编辑不受影响
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- 图形界面走向日葵远程桌面使用
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## KiCad 环路车检器原理图工程（已交付）
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- 目录：`/root/.openclaw/workspace/loop-detector/loop-detector-kicad/`
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- `loopdet.kicad_sym` — 自定义符号库（R/C/Q_NPN/MOS_N/LED/TVS_BI/XFMR/OPTO/COMP/MCU/RELAY_SPDT/CONN2）
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- `loop-detector.kicad_sch` — 原理图（A3，LC振荡+频率计数完整信号链）
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- `loop-detector.kicad_pro` — 工程文件
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- `loop-detector.pdf` — 导出的 PDF
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- `loop-detector-preview.png` — 预览图
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- `gen_sch.py` — 程序化生成脚本（改参数后重跑即可）
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- `sym-lib-table` — 工程级符号库表；全局表在 `~/.config/kicad/7.0/sym-lib-table`
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- **KiCad 7 文件格式踩坑记录（重要！）**：
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1. 文件头 `(kicad_sch (version 20230121) (generator eeschema)`，uuid/generator 都不带引号
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2. 内嵌 lib_symbols 符号名必须带库前缀（`"loopdet:C"`），与 lib_id 一致才能解析
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3. pin 必须带电气/图形类型：`(pin passive line (at ...) (length ...) (name "~" ...) (number "1" ...))`
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4. symbol 实例必须有 `(instances (project ... (path ... (reference ...) (unit 1))))` 块
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5. 网络标签是 `(label "VCC" (at ...) (effects ...) (uuid ...))`，不是 net_label
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6. 顶层文本是 `(text "内容" (at ...) ...)`，字符串前置，不是 (string ...) 子块
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- 调试方法：kicad-cli sch export pdf 验证；用 top_children 拆分文件做二分测试定位解析错误
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- 经验：kicad-cli 查库表加载缺失库会段错误（t11 测试），尽量内嵌符号
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## 2026-08-21 下午：唐磊加入 + pcb 目录
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- **唐磊**（新硬件同事）加入协作：open_id = `ou_b048b1554913b061ae24ae15a89d6d3b`，飞书 user_id = `g6fd351c`，手机 15361557521
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- 流程：飞书应用开通了 `contact:user.id:readonly` + `contact:user.employee_id:readonly` 权限；唐磊发消息被白名单拦截 → 从拦截日志拿到 open_id → 加入 `channels.feishu.allowFrom`（注意字段名是 allowFrom 不是 allowlist！）→ Gateway 热重载生效
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- 应用可见范围若未包含新成员会查不到（code 41050 no user authority），需在开放平台后台"可用范围"添加
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- 创建 workspace/pcb/ 目录（含 README.md），用于归档唐磊提交的 PCB 设计文档；已推送远程 xdeSpace（commit 87ee81c）
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- 老大的 PCB 需求：支持嘉立创EDA，方案 = 我生成 KiCad 工程 → 嘉立创EDA 导入 → 嘉立创打样
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