Files
xdeSpace/memory/2026-08-25.md
T

31 lines
2.1 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
# 2026-08-25 日志
## variation 上报量分析报告(归档 + 工具落位)
- 老大上传《variation 上报量分析报告》(vd960Loop `variation = Origin CAPVD`V1.05 起 3B 有符号补码)
- 全文关键数字我全部独立验算通过:
- 灵敏度表 216/108/36/10 → Δf/f 0.3296%/0.1648%/0.0549%/0.0153% ✓
- DLD154Pro 交叉验证 {108,54,28,14} → 2× 口径 0.330/0.165/0.085/0.043% 全命中,产品线 ΔL/L≈2×SensTable/65536 实锤
- 一阶近似误差上界 <0.2%(最低档 0.165%)✓
- 电容档 33/43/66/76nF → 114.1/99.9/80.7/75.2 kHz,比值 C 无关,换档不换标定 ✓
- 2B 回绕案例 100000→34464 ✓;3B 补码 F6FFFF→−10(无符号读 16777206)✓
- 分析要点(反馈给老大):
- 锯齿峰 = 漂移速率 × 5s,可白嫖做漂移速率在线估计器(不用改协议)
- 判决裕量取值要等 IIR 稳态(进车后 ≥250ms),别取进入瞬态
- 协议文字勘误建议:±8388607 → 8388608~+8388607
- 静默损坏加固:解析端加"单元数×步长+帧头尾==Len"校验,fail-loud
- ENTRY_CONFIRM=3 + 150ms 上报窗 → 后台见"有车"最坏延迟 ~180ms,防砸走 GPIO
- 配套工具 `variation_calc.py` 落位 `tools/`(上传文本缩进丢失,已恢复;全部示例+边界验证通过)
- 归档:`docs/variation-analysis.md`,已 git commit + pushSSH 222
- 待现场验证:CAP_OK 实际周期(50ms tick 累加法)、新旧固件混跑错位复现、串扰 variation 极性统计
## 备忘
- 工具字节序坑:3B LE 补码,+8388607 输入 FFFF7F7FFFFF 是 129(工具解析正确)
## 四档电容硬件结构确认(10:50)
- 老大确认:1 颗常接 33nF 基础电容 + 2 颗 IO 控制并联电容(33nF、10nF
- 四档 = IO 二进制组合:33 / 43(=33+10) / 66(=33+33) / 76(=33+33+10) nF
- 频率@59μH~114 / ~100 / ~81 / ~75 kHz43=33+10、76=33+33+10 精确命中我此前推测
- 推论:IO 可控 → 固件可做上电自动调谐(扫4档选最优);切档必须先重置基线;66↔76 间隔仅 6kHz(8%) 不能相邻配对
- 已补入 docs/variation-analysis.md §9.4.1 并推送