2026-08-25 日志

variation 上报量分析报告（归档 + 工具落位）

老大上传《variation 上报量分析报告》（vd960Loop variation = Origin − CAPVD，V1.05 起 3B 有符号补码）
全文关键数字我全部独立验算通过：
- 灵敏度表 216/108/36/10 → Δf/f 0.3296%/0.1648%/0.0549%/0.0153% ✓
- DLD154Pro 交叉验证 {108,54,28,14} → 2× 口径 0.330/0.165/0.085/0.043% 全命中，产品线 ΔL/L≈2×SensTable/65536 实锤
- 一阶近似误差上界 <0.2%（最低档 0.165%）✓
- 电容档 33/43/66/76nF → 114.1/99.9/80.7/75.2 kHz，比值 C 无关，换档不换标定 ✓
- 2B 回绕案例 100000→34464 ✓；3B 补码 F6FFFF→−10（无符号读 16777206）✓
分析要点（反馈给老大）：
- 锯齿峰 = 漂移速率 × 5s，可白嫖做漂移速率在线估计器（不用改协议）
- 判决裕量取值要等 IIR 稳态（进车后 ≥250ms），别取进入瞬态
- 协议文字勘误建议：±8388607 → −8388608~+8388607
- 静默损坏加固：解析端加"单元数×步长+帧头尾==Len"校验，fail-loud
- ENTRY_CONFIRM=3 + 150ms 上报窗 → 后台见"有车"最坏延迟 ~180ms，防砸走 GPIO
配套工具 variation_calc.py 落位 tools/（上传文本缩进丢失，已恢复；全部示例+边界验证通过）
归档：docs/variation-analysis.md，已 git commit + push（SSH 222）
待现场验证：CAP_OK 实际周期（50ms tick 累加法）、新旧固件混跑错位复现、串扰 variation 极性统计