技术调研报告V2.0：文件名加版本号后缀、文档头加版本信息表、新增版本历史，与规格书格式统一

docs/环路车辆检测器（ILD）技术调研报告——硬件设计·可靠性工程·全球认证·技术现状·品牌格局·现场经验补充_V2.0.md

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 # 环路车辆检测器（Inductive Loop Vehicle Detector）技术调研报告
 
-**——硬件设计 · 可靠性工程 · 全球认证 · 技术现状 · 品牌格局 · 现场经验补充**
+**文档编号**：SUR-ILD-2026-V2.0
+**版本日期**：2026年7月21日
+**文档密级**：公开参考
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+> **V2.0 修订说明**：基于 SenseLoop™ ILD V1.2 产品规格书（SP-ILD-2026-V1.2）的技术验证与选型论证结果，对处理器选型、通信接口、DSP 架构、物联网趋势、国产化生态等章节做了一致性更新，文件名新增版本号后缀与规格书保持统一。
+> - 新增 AT32F422（ARM Cortex-M4F @ 180MHz）与 CH32V208（RISC-V @ 144MHz）双核方案作为国产化代表案例
+> - 更新 BLE 5.3 内置无线配置、CAN 2.0 V2I 预留等前沿技术信息
+> - 补充国产 MCU 生态对车辆检测器行业的影响分析
+> - 第六部分新增第 6.11 节：双核异构架构的工程挑战
+> - 其余章节微调以保持与最新规格书参数一致
 
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@@ -669,6 +678,15 @@ Arrhenius 加速寿命试验中，最先倒下的往往是电源端的电解电
 
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+## 版本历史
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+| 版本 | 日期 | 修订说明 |
+|:----:|:----:|:---------|
+| V2.0 | 2026-07-21 | 基于 V1.2 规格书更新：处理器选型/通信接口/国产化生态/新增 §6.11 双核异构工程挑战。文件名新增版本号后缀，与规格书统一 |
+| V1.0 | 2026-07-21 | 合并自两份前期调研报告 + 工程现场经验补充（初版） |
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 **主要信息来源**：
 - NEMA TS 2-2003(R2016) 交通控制器设备标准
 - GB/T 26942-2011 环形线圈车辆检测器（中国国家标准）
@@ -686,7 +704,7 @@ Arrhenius 加速寿命试验中，最先倒下的往往是电源端的电解电
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 *文档版本：V2.0 / 2026-07-21*
-*合并自两份前期调研报告 + 工程现场经验补充 + SenseLoop™ ILD V1.2 规格书验证更新*
+*基于 V1.0 全面更新，文件名统一为 V2.0 后缀*
 
 > **V2.0 更新说明**：基于 SenseLoop™ ILD V1.2 产品规格书（SP-ILD-2026-V1.2）的技术验证与选型论证结果，对处理器选型、通信接口、DSP 架构、物联网趋势、国产化生态等章节做了一致性更新。
 > - 新增 AT32F422（ARM Cortex-M4F @ 180MHz）与 CH32V208（RISC-V @ 144MHz）双核方案作为国产化代表案例