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2026-08-21 工作日志

环路车检器方案 + 原理图

• 老大咨询环路车检器检测方法选型与原理图绘制
• 输出：检测方法对比（LC振荡+频率计数 主推 / PLL 高灵敏 / 电桥 不推荐 / 多频扫频 抗变频器干扰旗舰）+ LC振荡频率计数方案完整原理图
• 文件：/root/.openclaw/workspace/loop-detector/
  • loop-detector-principle.html（源文件，含图1方法对比 + 图2原理图）
  • fig1-methods.svg/.png、fig2-schematic.svg/.png
  • inline_svg.py（SVG 样式内联转换脚本，librsvg 不支持 CSS 变量）
• 关键设计点：匹配变压器隔离耦合、谐振 20~150kHz、周期法测频、基准频率自适应抗温漂、光耦隔离输出、回差阈值

服务器安装 KiCad

• KiCad 7.0.11 安装完成（apt 官方源，35 个包，库占 363MB）
• 组件：kicad / kicad-cli / eeschema / pcbnew，符号库+封装库完整
• 无 GPU：3D 查看器软渲染慢，原理图/PCB 编辑不受影响
• 图形界面走向日葵远程桌面使用

KiCad 环路车检器原理图工程（已交付）

• 目录：/root/.openclaw/workspace/loop-detector/loop-detector-kicad/
  • loopdet.kicad_sym — 自定义符号库（R/C/Q_NPN/MOS_N/LED/TVS_BI/XFMR/OPTO/COMP/MCU/RELAY_SPDT/CONN2）
  • loop-detector.kicad_sch — 原理图（A3，LC振荡+频率计数完整信号链）
  • loop-detector.kicad_pro — 工程文件
  • loop-detector.pdf — 导出的 PDF
  • loop-detector-preview.png — 预览图
  • gen_sch.py — 程序化生成脚本（改参数后重跑即可）
  • sym-lib-table — 工程级符号库表；全局表在 ~/.config/kicad/7.0/sym-lib-table
• KiCad 7 文件格式踩坑记录（重要！）：
  1. 文件头 (kicad_sch (version 20230121) (generator eeschema)，uuid/generator 都不带引号
  2. 内嵌 lib_symbols 符号名必须带库前缀（"loopdet:C"），与 lib_id 一致才能解析
  3. pin 必须带电气/图形类型：(pin passive line (at ...) (length ...) (name "~" ...) (number "1" ...))
  4. symbol 实例必须有 (instances (project ... (path ... (reference ...) (unit 1)))) 块
  5. 网络标签是 (label "VCC" (at ...) (effects ...) (uuid ...))，不是 net_label
  6. 顶层文本是 (text "内容" (at ...) ...)，字符串前置，不是 (string ...) 子块
• 调试方法：kicad-cli sch export pdf 验证；用 top_children 拆分文件做二分测试定位解析错误
• 经验：kicad-cli 查库表加载缺失库会段错误（t11 测试），尽量内嵌符号