xdeSpace/memory/2026-08-24.md

2026-08-24 工作日志

唐磊模型切换 DeepSeek-V4-Flash-Vision-Exp

• 背景：唐磊（ou_b048b1554913b061ae24ae15a89d6d3b）后续主要做硬件设计、画 PCB，需要看图能力（原理图/PCB/datasheet/封装/波形）
• 方案：新增 hw agent，默认模型 deepseek/deepseek-v4-flash-vision-exp（text+image），通过 bindings 把唐磊飞书 DM 精确路由到 hw
• 路由：{agentId: hw, match: {channel: feishu, peer: {kind: direct, id: ou_b048b1554913b061ae24ae15a89d6d3b}}}；main agent 兜底 feishu
• 模型验证：官方定价与 v4-flash 相同（input $0.22/1M, output $0.66/1M, 1M ctx），实测推理正常
• 配置备份：~/.openclaw/openclaw.json.bak.vision-*
• 注意：bindings 是追加到 config 的顶层 key；agents.list 热重载生效，bindings 需配合 openclaw agents list 验证

参考资料归档：Traffic Detector Handbook 3rd Ed

• 老大上传《Traffic Detector Handbook: Third Edition—Volume I》(FHWA-HRT-06-108, 2006-10, 291页)
• 美国联邦公路管理局官方手册，交通传感器领域经典参考
• 归档：reference/traffic-detector-handbook/Traffic_Detector_Handbook_Third_Edition_Vol1_FHWA-HRT-06-108.pdf
• 内容：Ch1-4（传感器技术/应用/路内设计）+ 附录（环圈等效电路、电感表、灵敏度公式）
• 目录规划：reference/ 用于技术文档与参考资料存档，按主题分子目录
• 同日补齐 Volume II (FHWA-HRT-06-139, 396页)：Ch5 安装工艺 + Ch6 维护 + 全部附录
  • 归档：reference/traffic-detector-handbook/Traffic_Detector_Handbook_Third_Edition_Vol2_FHWA-HRT-06-139.pdf
  • 至此 FHWA 交通检测器手册第三版 Vol.I + Vol.II 全套归档完成

参考资料归档：《不同车型对应的线圈尺寸选择指南》

• 老大上传（2026-08-24），v1.0（2026-08-19 编制），432 行 Markdown
• 归档：reference/coil-design/不同车型对应的线圈尺寸选择指南.md
• 内容：FHWA 图 2-11 灵敏度-底盘高度曲线解读、车型-线圈尺寸-电感变化对照、选型决策流程、ASB/雷达冗余协同
• 价值：与本日归档的 FHWA 手册 Vol.I/II 直接配套，是线圈选型的落地执行版

环路线圈健康评估设计文档（第三方应用）

• 老大需求：给第三方应用（小程序/平台）提供线圈运行评估依据
• 产出：docs/环路线圈健康评估_第三方应用设计依据_V1.0.md
• 核心参数体系：频率、电感量、ΔL/ΔL-L、Q值、直流电阻、峰峰值、基线漂移
• 数据来源：FHWA手册表2-1/2-2、附录C/D、图2-7 Q值算例、NEMA TS2灵敏度值、3M专利、明尼苏达实测、Carlo Gavazzi
• 关键公式：f=1/(2π√LC)（式2-46）、Δf/f=-(1/2)(ΔL/L)（式2-47）、引线稀释S_P=S_L×L_L/(L_L+L_S)
• 基准值：6×6ft三匝≈74μH、引线21μH/100ft、并联下限50μH、Q<5异常、工作频率20~200kHz
• 开放项：检测器内部电容、峰峰值范围、Q上报方式需厂商确认

远程仓库推送方式变更（重要！）

• 问题：HTTP 推送大文件（10MB+ PDF）报 413，nginx client_max_body_size 限制
• 解决：Gitea SSH 服务在 端口 222（非 22），已注册 SSH key（admin 账号）
  • key: /root/.ssh/id_ed25519（fingerprint SHA256:cXPKm1NOZ91fJ9aEUCJJJ0aN0bLm9kHFWZASCByNQ64）
• remote 已改为：ssh://git@git.szdego.cn:222/admin/xdeSpace.git
• 同步脚本 /root/sync-xdespace.sh 已更新：SSH 推送 + 超时 300s + 强制 set-url
• 全部 6 个待推送提交已推送成功，远端 PDF 完整

车检器内部电容四档确认（设计文档 V1.1）

• 老大提供：公司常用车检器内部电容 C 四档 = 33nF / 43nF / 66nF / 76nF
• 设计文档升级 V1.1：docs/环路线圈健康评估_第三方应用设计依据_V1.1.md
• 频率-电感对应表按四档重算（6×6ft 三匝 74μH：33nF≈102kHz / 43nF≈89kHz / 66nF≈72kHz / 76nF≈67kHz）
• 四档覆盖 18124kHz，全部在行业 20200kHz 范围内
• "待厂商确认"项已移除电容，剩：峰峰值范围、Q上报、灵敏度档位定义、基线自适应策略