xdeSpace/memory/2026-08-25.md

2026-08-25 日志

variation 上报量分析报告（归档 + 工具落位）

• 老大上传《variation 上报量分析报告》（vd960Loop variation = Origin − CAPVD，V1.05 起 3B 有符号补码）
• 全文关键数字我全部独立验算通过：
  • 灵敏度表 216/108/36/10 → Δf/f 0.3296%/0.1648%/0.0549%/0.0153% ✓
  • DLD154Pro 交叉验证 {108,54,28,14} → 2× 口径 0.330/0.165/0.085/0.043% 全命中，产品线 ΔL/L≈2×SensTable/65536 实锤
  • 一阶近似误差上界 <0.2%（最低档 0.165%）✓
  • 电容档 33/43/66/76nF → 114.1/99.9/80.7/75.2 kHz，比值 C 无关，换档不换标定 ✓
  • 2B 回绕案例 100000→34464 ✓；3B 补码 F6FFFF→−10（无符号读 16777206）✓
• 分析要点（反馈给老大）：
  • 锯齿峰 = 漂移速率 × 5s，可白嫖做漂移速率在线估计器（不用改协议）
  • 判决裕量取值要等 IIR 稳态（进车后 ≥250ms），别取进入瞬态
  • 协议文字勘误建议：±8388607 → −8388608~+8388607
  • 静默损坏加固：解析端加"单元数×步长+帧头尾==Len"校验，fail-loud
  • ENTRY_CONFIRM=3 + 150ms 上报窗 → 后台见"有车"最坏延迟 ~180ms，防砸走 GPIO
• 配套工具 variation_calc.py 落位 tools/（上传文本缩进丢失，已恢复；全部示例+边界验证通过）
• 归档：docs/variation-analysis.md，已 git commit + push（SSH 222）
• 待现场验证：CAP_OK 实际周期（50ms tick 累加法）、新旧固件混跑错位复现、串扰 variation 极性统计

备忘

• 工具字节序坑：3B LE 补码，+8388607 输入 FFFF7F，7FFFFF 是 −129（工具解析正确）

四档电容硬件结构确认（10:50）

• 老大确认：1 颗常接 33nF 基础电容 + 2 颗 IO 控制并联电容（33nF、10nF）
• 四档 = IO 二进制组合：33 / 43(=33+10) / 66(=33+33) / 76(=33+33+10) nF
• 频率@59μH：~114 / ~100 / ~81 / ~75 kHz；43=33+10、76=33+33+10 精确命中我此前推测
• 推论：IO 可控 → 固件可做上电自动调谐（扫4档选最优）；切档必须先重置基线；66↔76 间隔仅 6kHz(8%) 不能相邻配对
• 已补入 docs/variation-analysis.md §9.4.1 并推送