环路车检器原理图 — LC 振荡 + 频率计数方案（推荐①） 信号链：环形线圈 → 浪涌保护 → 匹配变压器 → 谐振/考毕兹振荡 → 比较器整形 → MCU 测频判车 → 光耦隔离 → 继电器输出 VCC 5V GND GND（电源地） 路面（切割槽） 环形线圈 3~5 匝 L≈50~200μH（待现场验证） 引线（双绞屏蔽 ≤20m） A B 浪涌保护 TVS1 RV1 T1 匹配变压器 1:1~1:2 C1 谐振电容 100~470pF Cc1 10pF 考毕兹振荡器（基极调谐） Rb1 100k Rb2 47k C3 100p Q1 S9018 Rc 2.2k Lx 谐振 C2 100p Cc2 U1 比较器（带回差） + − Vref 分压 (R3/R4) 方波输出 f≈f₀ MCU STM32/GD32F103 · 定时器输入捕获测周期 · f = Fclk / period → Δf · 数字滤波 + 消抖 · 灵敏度阈值(多档)判断 · 存在/通过 状态机 · 基准频率慢速自适应(抗温漂) · 继电器输出 + 自检/看门狗 PA0 捕获 PA1 D2 状态LED R6 限流 VDD 3.3V U2 光耦 R5 Q2 N-MOS D S K1 NO NC COM → 道闸/PLC K1 线圈接 VCC(或外供) 电源与保护 VIN 12~24V D1 防反接 TVS2 吸收浪涌 U3 LDO 5V U4 LDO 3.3V Cin C5 C6 元件图例 L 电感（线圈符号） C 电容 R 电阻 TVS 双向 NPN 三极管 MOS 继电器 关键设计点：① 环路经匹配变压器隔离耦合，直连会受地环路干扰；② 谐振电容 C1 决定频段，频率 f₀≈1/(2π√(LC))；③ 灵敏度=Δf 阈值，建议多档可调 + 回差；④ 基准频率上电自学习 + 慢速跟踪，抗温漂；⑤ 输出必须光耦隔离，防浪涌反灌烧 MCU；⑥ 软件加看门狗，继电器粘连检测。 ⚠️ 数值为典型参考：线圈电感取决于尺寸/匝数/引线长度，谐振频率推荐 20~150kHz（越低抗干扰越差、灵敏度越高，需现场折中）。