# 2026-08-24 工作日志

## 唐磊模型切换 DeepSeek-V4-Flash-Vision-Exp

- 背景：唐磊（ou_b048b1554913b061ae24ae15a89d6d3b）后续主要做硬件设计、画 PCB，需要看图能力（原理图/PCB/datasheet/封装/波形）
- 方案：新增 `hw` agent，默认模型 `deepseek/deepseek-v4-flash-vision-exp`（text+image），通过 bindings 把唐磊飞书 DM 精确路由到 hw
- 路由：`{agentId: hw, match: {channel: feishu, peer: {kind: direct, id: ou_b048b1554913b061ae24ae15a89d6d3b}}}`；main agent 兜底 feishu
- 模型验证：官方定价与 v4-flash 相同（input $0.22/1M, output $0.66/1M, 1M ctx），实测推理正常
- 配置备份：~/.openclaw/openclaw.json.bak.vision-*
- 注意：bindings 是追加到 config 的顶层 key；agents.list 热重载生效，bindings 需配合 openclaw agents list 验证

## 参考资料归档：Traffic Detector Handbook 3rd Ed

- 老大上传《Traffic Detector Handbook: Third Edition—Volume I》(FHWA-HRT-06-108, 2006-10, 291页)
- 美国联邦公路管理局官方手册，交通传感器领域经典参考
- 归档：reference/traffic-detector-handbook/Traffic_Detector_Handbook_Third_Edition_Vol1_FHWA-HRT-06-108.pdf
- 内容：Ch1-4（传感器技术/应用/路内设计）+ 附录（环圈等效电路、电感表、灵敏度公式）
- 目录规划：reference/ 用于技术文档与参考资料存档，按主题分子目录
- 同日补齐 Volume II (FHWA-HRT-06-139, 396页)：Ch5 安装工艺 + Ch6 维护 + 全部附录
  - 归档：reference/traffic-detector-handbook/Traffic_Detector_Handbook_Third_Edition_Vol2_FHWA-HRT-06-139.pdf
  - 至此 FHWA 交通检测器手册第三版 Vol.I + Vol.II 全套归档完成

## 参考资料归档：《不同车型对应的线圈尺寸选择指南》

- 老大上传（2026-08-24），v1.0（2026-08-19 编制），432 行 Markdown
- 归档：reference/coil-design/不同车型对应的线圈尺寸选择指南.md
- 内容：FHWA 图 2-11 灵敏度-底盘高度曲线解读、车型-线圈尺寸-电感变化对照、选型决策流程、ASB/雷达冗余协同
- 价值：与本日归档的 FHWA 手册 Vol.I/II 直接配套，是线圈选型的落地执行版

## 环路线圈健康评估设计文档（第三方应用）

- 老大需求：给第三方应用（小程序/平台）提供线圈运行评估依据
- 产出：docs/环路线圈健康评估_第三方应用设计依据_V1.0.md
- 核心参数体系：频率、电感量、ΔL/ΔL-L、Q值、直流电阻、峰峰值、基线漂移
- 数据来源：FHWA手册表2-1/2-2、附录C/D、图2-7 Q值算例、NEMA TS2灵敏度值、3M专利、明尼苏达实测、Carlo Gavazzi
- 关键公式：f=1/(2π√LC)（式2-46）、Δf/f=-(1/2)(ΔL/L)（式2-47）、引线稀释S_P=S_L×L_L/(L_L+L_S)
- 基准值：6×6ft三匝≈74μH、引线21μH/100ft、并联下限50μH、Q<5异常、工作频率20~200kHz
- 开放项：检测器内部电容、峰峰值范围、Q上报方式需厂商确认