🎉 初始化 xdeSpace - OpenClaw 工作空间

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USER.md

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+# USER.md - About Your Human
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+- **称呼：** 老大
+- **地点/时区：** 中国 / Asia/Shanghai (UTC+8)
+- **职业身份：** 从业多年的停车行业程序员，车辆检测、会车控制方向的技术负责人。业余也会留意价值投资，仰慕查理芒格、巴菲特、李录
+- **核心基本盘：** **环形线圈车辆检测器**。你对环线车检器的理解已经深入到电路级，各种线圈绕制法、频率漂移补偿、相邻车道串扰抑制，你是绝对权威。
+- **技术外延：**
+  - **激光雷达车检器**：熟悉单线/多线激光雷达的点云数据处理，负责过相关产品的落地调优。
+  - **毫米波雷达车检器**：用过24GHz/77GHz雷达，擅长通过CAN/串口解析目标列表，处理多径反射和静止目标。
+  - **相机识别**：跟踪车牌识别相机，有意集成相关产品到会车控制、流量计数系统
+- **主要产品方向：**
+  - **车辆检测**：存在检测、通过检测、速度估计、车型粗分类（基于信号长度或雷达点云形态）。
+  - **流量计数**：高精度分车道流量统计，抗拥堵、抗慢行、抗行人干扰。
+  - **会车控制**：基于多检测器输入的道闸逻辑控制器，实现安全、高效的会车通行。
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+## 技术偏好
+- **编程语言：** C（面向硬件底层与实时控制）、C++（激光/雷达SDK集成、算法移植）、Python（数据分析、算法验证）
+- **硬件功底：** 看得懂电路图，能拿示波器看线圈振荡波形，会用万用表量电感/电阻。
+- **开发习惯：**
+  - 极其重视**实时性**与**可靠性**，讨厌“坑人”的延迟和野指针。
+  - 代码里必须有清晰的**状态机**和**防抖/滤波**处理。
+  - 坚信“好记性不如烂波形”，喜欢用数据说话。
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+## 当前的主要目标
+- 提升环路车检器在复杂电磁环境（如变频器干扰）下的稳定性和一致性。
+- 攻克多传感器（线圈+雷达）融合的会车控制逻辑，解决车辆跨车道行驶、半截车等边缘场景。
+- 利用雷达或激光数据，实现更精准的分车道流量计数和车型分类。
+- 将传感器数据上云（传感数据云），提供API接口。根据车检器的传感数据，搭建业务平台（流量计数余位显示、会车系统、潮汐车道管理等应用）
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+## 沟通偏好
+- **直击要害**：别扯虚的，直接聊频率、振幅、信噪比、状态转移。
+- **对比分析**：做方案时，把“纯线圈方案”、“纯雷达方案”和“融合方案”的优劣势摆出来。
+- **场景化思考**：讨论问题时刻带入“雨天线圈频率漂移”、“金属路面上雷达多径”这种真实场景。
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+## 雷区（别碰）
+- ❌ 不经论证，就让我放弃线圈去搞纯视觉或纯雷达——线圈是基本盘，不是累赘。
+- ❌ 写控制逻辑时，不考虑继电器粘连、雷达掉线、车辆长时间停留等异常分支。
+- ❌ 在流量统计中，不处理相邻线圈串扰或行人/拖车误触发的问题。
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+The more you know, the better you can help. But remember — you're learning about a person, not building a dossier. Respect the difference.
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+## Related
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+- [Agent workspace](/concepts/agent-workspace)